北京单场专家分析:降低汽車雷達系統性能的變異

本文作者:Andreas Reil,Steffen       點擊: 2019-04-15 11:28
前言:
 
汽車行業正在競相為車輛帶來更進階的駕駛輔助系統,例如主動巡航控制、緊急煞車和車道保持等。反過來,這些系統的日益複雜化推動了對車載雷達系統不斷提高的需求,以提供知曉周邊環境所需的資料。
 
如何能夠做到這一點?汽車雷達系統透過發射連續的高頻訊號,然後量測其反射的傳輸延遲和都蔔勒(Doppler) 頻移來運作,這樣可以運算出到其他物體和其他車輛的距離以及車輛本身的徑向速度。具有陣列天線的進階雷達系統還可以量測車輛的路徑與偵測到物體之間的方位角( 水平面中的角度),以及一個車輛與其他物體之間的仰角( 垂直平面中的角度)。
 
重要的是,汽車雷達系統要準確可靠地運作,因為它們提供的資料被車輛控制系統用於瞭解其周邊環境,並做出如何操控的即時決策,糟糕的資料會導致錯誤的決定。例如,如果雷達系統在兩個車輛相距100 米時錯誤地報告二者之間的角度誤差1 度,當它們相會時路徑距離可能是1.5米,接近車輛的寬度,彼此間的距離比預期更接近。這個距離誤差或許使兩輛車在車道安全通過,並避免正面碰撞時產生差異。
 

圖:在測試天線罩表面上方僅突出0.5mm 的徽標在77 GHz 處產生錯配。

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